仿生机器人“萨尔托”探索未来运动方式
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加州伯克利科学家打造仿生机器人“萨尔托” 探索未来机器人的运动方式
加州伯克利大学实验室里，一群工程师正在努力突破机器人运动的极限。他们的目标是模仿动物跳跃、飞行和爬行的方式，创造出更加灵活多样的机器人。
这个没有工作也没有目的的机器人叫做“萨尔托”，它的名字源自于西班牙语中“跳”的意思。它为研究人员提供了一个宝贵平台，帮助他们了解未来机器人的移动方式。
加州大学伯克利分校教授罗恩·费宁解释道：“我们的目标是理解动物为何能够如此灵活地移动，并将这些知识应用到机器人设计中。我们知道的越多，就越能制造出更强大、更智能的机器人。”
研究团队专注于探索动物运动的奥秘，并将其转化为机器人的实际应用。费宁指出：“仅仅拥有腿部还不够让机器人实现良好的跳跃能力，关键在于弹性和腿部与动物重量之间的协调”。
为了打造萨尔托，研究人员仔细观察了婴猴跳跃时如何利用脚肌腱和腿部肌肉的力量。萨尔托配备了传感器和电脑系统，能够自我感知其角度和腿部的弯曲情况。当它失去平衡时，会进行自动调整以保持稳定。
加州大学伯克利分校博士生贾斯汀·严说：“我们通过机载传感器和计算机系统，让机器人能够感知自己的姿态、相对于重力的角度以及自身位置。”
目前，研究团队正在研究松鼠如何在树与树之间移动的技巧，并试图将其教给萨尔托。例如，在遇到地面不平整时如何调整方向，这将有助于机器人探索人类难以到达的地方。
费宁表示：“我们认为，当机器人遇到意料之外的障碍物时，如何做出反应非常重要。它的反应极限是什么？它什么时候能够恢复平衡，什么时候会跌倒？”
观察萨尔托不仅有趣，它可能也为未来机器人的发展提供了宝贵线索。